1. コア機能：減速とトルク増加
これは DC ギアモーターの最も重要な機能です。
速度を下げる: DC モーター自体は通常、高速 (たとえば、1 分間に数千から 1 万回転を超える) ですが、多くのアプリケーション (ホイール、ロボット アームのジョイント、コンベア ベルトなど) では、1 分間に数十から数百の回転しか必要としません。ギアボックスは、特定の減速比 (10:1、100:1 など) によって速度を必要な範囲まで減速します。
トルクの増加: エネルギー保存の原則 (効率損失を無視) によれば、出力が一定の場合、速度の低下は出力シャフトのトルクの増加を意味します。これにより、小さな出力のモーターでより重い負荷を駆動できるようになります。-
2. 正確な速度制御
コアコンポーネントは DC モーターであるため、DC モーターの優れた速度調整性能を継承しています。
電圧制御: 入力電圧を変更することで、モーター速度を直線的に調整できます。
PWM 制御: パルス幅変調 (PWM) テクノロジーは、より正確で効率的な無段階速度制御を実現するために、最新の制御でよく使用されます。
正転および逆転制御: 電源の極性を変更するだけで (または H{0}} ブリッジ駆動回路を使用することで)、モーターを簡単に正転または逆転できます。
3. セルフ-機能（特定のタイプ）
ギアボックスにウォーム ギア構造が含まれている場合、DC ギア モーターには通常、セルフ ロック機能が付いています。-
モーターの電源が遮断されると、負荷はモーター軸を逆方向に駆動できなくなります。これは、ホイスト、電動カーテン、自動ドアなど、位置の安全性が必要なシナリオでは非常に重要です。
4. 負荷イナーシャのマッチング
ギアボックスはトルクと速度を変更するだけでなく、モーターシャフトを基準とした負荷の回転慣性も変更します。
適切な減速比を設定することで、大きな負荷のイナーシャを低減（減速比の2乗）することができ、モータの起動、停止、制御信号への応答が容易になり、システムの動的な応答性能が向上します。
