ACモーター部（コア電源）
AC モーターは、電磁誘導と回転磁場の原理に基づいて、AC 電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。主な種類には次のようなものがあります。
同期モーター: ローターの速度は、ステーターの回転磁界の同期速度と厳密に等しくなります。ローターは通常、永久磁石で構成されるか、DC 励磁によって固定磁場を生成します。
非同期モーター (誘導モーター): ローター速度は同期速度よりわずかに遅くなります (「スリップ」があります)。ローター電流は電磁誘導によって生成され、一般的な構造はかご型設計です。-
簡単な作業プロセス:
三相 AC が固定子巻線に印加されます（電気的に空間的に 120 度離れています）。
回転磁場が生成され、同期速度で回転します。
回転磁界によりローターの導体が切断され、電流が誘導されます。
誘導電流は磁場と相互作用し、ロータを回転させる電磁トルクを生成します。
注: 単相 AC モーターも存在しますが、追加の始動装置（コンデンサや陰極構造など）が必要であり、主に小型家電製品で使用されます。-
歯車伝動部（減速・トルクアップ）
歯車機構は通常、モーターの出力軸に接続された減速機であり、次の機能があります。
速度を下げる: 多段ギアの噛み合いにより、モーターの高速出力が必要な動作速度まで低下します。-
出力トルクの増加: 伝達比に応じて、出力トルクはほぼモーターのトルクとそれに乗算した値になります (摩擦損失は無視します)。
位置決め精度と剛性の向上：精密な制御が必要な場合や高負荷が必要な場合に適しています。
一般的な歯車の種類には、平歯車、はすば歯車、遊星歯車などが含まれます。その中でも、遊星歯車減速機は、コンパクトな構造と高い伝達効率により、サーボや精密制御のシナリオで広く使用されています。
