サーボモーター制御

サーボ制御は、位置ループ、速度ループ、電流ループを含む 3 ループ閉ループ アーキテクチャを採用しています。 3 つのループはリアルタイムの同期計算を実行し、ターゲット コマンドと実際の実行フィードバック データを継続的に比較します。このサーボ制御は層ごとに偏差を補正し、オーバーシュートを抑制し、高速と高精度の動作が交互に行われる複雑なプロセスの位置決め精度と動的応答のバランスを保ちます。

サーボ コントロールは、パルス コマンド、イーサネット フィールドバス、CANopen、アナログ信号などの複数の入力ソースを受け入れ、マルチデバイスのホスト コントローラが共同してモーション タスクを割り当てることができます。このサーボ制御は、指令元を柔軟に切り替え、各メーカーの電気ハードウェアに合わせて1軸独立制御と多軸同期連携を実現します。

サーボ制御には、S 字加減速計画アルゴリズムが組み込まれており、始動、停止および整流中の速度曲線を滑らかにし、急激な加速または減速によって引き起こされる機械的衝撃を回避します。このサーボ制御は、よりソフトな機械的移行のための動作経路を事前計算し、トランスミッションコンポーネントを保護し、連続的な高周波往復作業条件に適応します。